라즈베리 파이는 리눅스 머신이므로 SSH (Secure SHell) 를 통한 터미널 접속이 가능합니다. 이번 포스팅에서는 라즈베리 파이 SSH 접속 방법을 알아보고 비활성화되어 있을 경우에 접속을 가능하게 하는 방법을 알아보겠습니다.

저는 라즈베리 파이를 사용하기 위해서 SD 카드를 몇 번 만들어 봤는데 예전에 사용한 이미지 파일의 경우 SD 카드로 부팅 직후부터 바로 SSH 접속이 가능했습니다. 반면, 최근 NOOBS 로 설치한 뒤에는 별도 설정을 거치지 않으면 외부 접속이 불가능했습니다.

제 생각에는 NOOBS 는 라즈베리 파이를 모니터에 연결하고 키보드와 마우스를 이용하여 직접 사용하는 경우를 가정하고 만들었기에 이와 같은 차이가 있는 것 같은데요, 이런 경우에 SSH 로 접속하는 방법도 알아보겠습니다.

NOOBS 로 설치하여 라즈베리 파이 SSH 접속이 비활성화된 경우

일단 라즈베리 파이 외부에서 접속이 불가능하므로 모니터와 키보드가 필요합니다. 모니터 여분이 없는 경우라면 HDMI 를 이용해서 TV 라도 사용하면 됩니다. 그리고 키보드가 필요한데, NOOBS 로 설치한 경우라면 GUI 로 바로 진입할 가능성이 높으므로 마우스도 함께 준비하는 것이 좋습니다.

키보드와 마우스가 모두 연결되었으면 라즈베리 파이에 전원을 연결하고 터미널을 실행합니다. 터미널이 실행되면
sudo raspi-config
을 입력하여 설정 프로그램을 실행합니다.

9번 항목을 보면 “Advanced options” 라는 항목이 보입니다. 여기를 엔터키로 들어가면 다시 다음과 같은 화면이 나옵니다.

A4 항목에 SSH 가 보입니다. 선택하면 접속이 가능한 상태로 변경할 수 있습니다.

SSH 접속 방법

맥이나 리눅스 머신을 사용하신다면 별도로 SSH 접속을 위한 클라이언트 프로그램을 설치할 필요가 없습니다. 윈도우도 최신 버전 (윈도우10 레드스톤) 이상의 경우에는 bash shell 을 내장하여 바로 사용이 가능합니다. 예를 들어 라즈베리 파이에 할당된 ip 주소가 192.168.0.2 라면
SSH pi@192.168.0.2
명령을 사용해서 접속을 하면 됩니다. Pi 는 라즈베리 파이의 기본 사용자 계정이며 암호는 raspberry 입니다. 암호를 물어보면 raspberry 를 입력하면 됩니다.

만약 윈도우에서 Bash shell 을 사용할 수 없을 경우에는 별도 프로그램을 설치해서 접속해야 합니다. 여기서는 많은 사람들이 사용하는 SSH 클라이언트인 Putty 를 이용해서 접속하려고 합니다. 먼저 다음 링크를 통해 Putty 를 다운로드 받습니다.

다운로드 링크

다운로드 받은 파일을 실행하면 다음과 같은 화면이 보입니다. 라즈베리 파이의 내부 ip 주소가 192.168.0.2 라 가정하고 작업을 진행하겠습니다. 방법은 간단합니다. 실행하면 나오는 창의 주소 입력 부분에 192.168.0.2를 입력하시면 됩니다.

접속이 진행되면서 아이디와 암호를 물어보면 pi, raspberry 를 입력해서 로그인하면 됩니다.

접속이 완료되면 다음과 같은 터미널 화면이 나옵니다.

라즈베리 파이는 카드 정도 사이즈의 초소형 컴퓨터입니다. 가격 또한 40~50 달러 정도로 살 수 있고 추가로 카메라 모듈과 USB 주변기기 장착을 통해 다양한 용도로 응용이 가능합니다. 이번 포스팅에서는 라즈베리 파이를 가지고 라즈베리 파이 CCTV (자작 감시카메라) 를 만들어 보려고 합니다. 라즈베리 파이 CCTV 에 필요한 준비물은 다음과 같습니다:

• 라즈베리 파이 (1, 2, 3 버전 모두 사용 가능, 새로 구매하는 경우라면 최신 버전으로 사세요)
• 라즈베리 파이 전용 카메라 킷 또는 라즈베리 파이에서 인식 가능한 범용 USB 웹캠
• 8기가바이트 이상의 SD 카드
• 라즈베리 파이와 호환 가능한 USB 무선랜카드 (저는 ipTime N100 mini 사용)
• 전선 공사가 필요할 경우 드라이버, 니퍼, 절연 테이프, 전선 여분 등 기본 공구
• 부팅 가능한 SD 카드를 만들기 위한 별도 컴퓨터(윈도우, 리눅스, 맥 모두 가능)

참고로, 라즈베리 파이에서 인식 가능한 범용 USB 웹캠은 모두 라즈베리 파이 CCTV 용으로 사용할 수 있지만 화질은 정품 카메라 킷이 제일 좋다고 하니 새로 사는 경우라면 카메라 킷을 구입하실 것을 권장합니다.

전체 절차

1. 라즈베리 파이에 카메라 모듈 설치
2. 라즈베리 파이의 sd 카드에 운영체제(Raspbian) 설치
3. 처음으로 부팅 및 기본 설정
4. Motioneye, Motion 등 필요한 패키지 설치
5. Motioneye 실행 및 세부 설정 조정

1. 라즈베리 파이에 카메라 모듈 설치

라즈베리 파이를 열고 카메라 모듈을 보면 카메라 모듈을 꽃을 수 있는 작은 슬롯 형태 부분이 보입니다. 여기에 사진과 같은 방향으로 카메라 모듈 케이블을 밀어 넣어 설치하시면 됩니다. 사진 정도로 밀어 넣으면 정상 설치된 것입니다. 앞/뒤가 뒤바뀌지 않게 방향을 잘 확인하세요.

2. 라즈베리 파이의 SD 카드에 운영체제(Raspbian)설치

상세한 설치 방법에 대한 내용은 별도 포스팅을 확인하세요.

이제 라즈베리 파이를 부팅시키기 위해서 별도 PC 상에서 SD 카드를 포맷하고 필요한 파일을 복사해야 합니다. 우선 SD 카드를 SD Card Formatter 등을 사용해서 FAT32 파일 시스템으로 초기화하시기 바랍니다.
포맷이 완료되었으면 다음 두 방법으로 설치방법이 나뉩니다:

 

• NOOBS 다운로드하여 필요 파일 복수 후 sd 카드로 부팅하여 운영체제 설치
• 이미지 파일 다운로드하여 이미지 덤프 툴 사용, Raspbian OS 를 SD 카드에 직접 설치

 

1번의 장점은 쉽다는 것이고 2번의 장점은 공간이 절약된다는 것입니다. 저는 가능하면 2번을 추천합니다. 그 이유는 전체 설치 시간도 빠르고 용량도 절약할 수 있기 때문입니다.

참고로 MotionEyeOS 라는 Motioneye 를 내장한 더 가벼운 운영체제(리눅스 배포판)도 있습니다. 저는 혹시나 하는 마음에 Raspbian 을 선택했는데, wi-fi 에서 인식 문제가 생길 경우에 시스템 설정을 변경해야 하는데 익숙한 운영체제가 Debian 기반의 Raspbian 이기 때문입니다. 그런데 막상 설치를 하고 보니 iptime n100mini 가 생각보다 잘 인식되는 것 같아서 다음에는 MotionEyeOS 로 시도해볼 예정입니다.
MotionEyeOS 링크

3. 처음으로 부팅 및 기본 설정

설치가 완료된 SD card 를 라즈베리 파이 SD 슬롯에 넣고 부팅하면 기본적으로 접속이 가능해집니다. 라즈베리 파이는 기본적으로 리눅스 머신이기 때문에 터미널 접속이 가능합니다만, 배포판 버전에 따라 SSH 접속이 비활성화된 경우도 있는 것 같습니다. 이런 경우에는 바로 터미널을 통한 접속이 불가능하므로 라즈베리 파이에 모니터를 연결하고 키보드와 마우스를 연결해서 직접 설정을 해 주어야만 합니다. 상세한 내용은 다른 포스팅 “라즈베리 파이 SSH 접속” 을 참고하세요.

로그인을 위한 기본 정보는 다음과 같습니다.

 

• 기본 사용자: pi
• 기본 암호: raspberry

 

이제 부팅 및 pi 사용자로 로그인이 완료되면 다음 명령을 실행하여 몇 가지 설정을 해야 합니다.
Sudo raspi-config

1) Raspbian 에서 카메라 모듈 설정

카메라 모듈은 Raspbian 설치 후 간단한 절차를 통하여 활성화할 수 있습니다.
Sudo raspi-config
여기서 camera module 에 대한 부분을 활성화해 주세요

이 상태에서 motioneye 로 바로 인식이 되는 것 같지는 않습니다(raspbian 2016.12월 패키지 기준). 따라서 다음과 같이 명령어를 실행하여 필요한 모듈을 로드해야 합니다.
modprobe bcm2835-v4l2
또한 매 부팅 때마다 modprobe 를 실행할 필요가 없도록 /etc/modules 파일 상에 bcm2835-v4l2 를 추가해 주세요. 이렇게 하면 매 부팅 때마다 자동으로 모듈이 로드됩니다.

2) 무선랜 설정

이제 무선랜 USB 가 정상적으로 인식이 되었는지를 다음과 같이 확인해 보시기 바랍니다.
sudo lsusb
정상적으로 USB 가 인식되었다면 Realtek Seminconductor…RTL8188CU… 와 같은 줄이 보여야 합니다. 인식이 되지 않았을 경우에는 무선랜 USB 가 장착된 상태에서 다음 명령어로 라즈베리 파이를 재부팅하여 시도해 보세요. 부팅 후에 USB 를 장착했을 경우에 주로 인식 문제가 있었습니다.
sudo shutdown -r now

인식이 정상적으로 되면 무선랜카드가 정상 인식되어 작동하는지 다음 명령어로 확인 가능합니다.
sudo iwconfig
이 명령어를 실행해서 wlan0 가 나와야 합니다.

이제 무선랜카드는 인식이 되었으므로 사용 중인 공유기의 무선랜 신호를 잡아 연결해야 합니다. 주변에 사용 가능한 무선랜 신호를 찾는 명령어는 다음과 같습니다:
sudo iwlist wlan0 scan
위의 명령어를 실행하였을 때 자신의 공유기의 무선랜 신호(SSID) 가 보인다면 정상적으로 무선랜카드가 작동하고 있는 것입니다. SSID와 공유기 접속 암호를 다음과 같이 업데이트해 줍니다. 예를 들어 SSID가 iptime 이고 공유기 암호가 PASSWORD 인 경우를 예로 들겠습니다.
먼저 nano editor 로 공유기 접속 정보를 담고 있는 파일을 엽니다.
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
파일이 열리면 파일 마지막 부분에 다음과 같은 내용을 추가합니다.

network={
ssid="iptime"
psk="PASSWORD"
key_mgmt=WPA-PSK
}


참고로, 위의 예에서는 기본적인 암호 방식을 wpa-psk 로 하였습니다. 혹시 아직 wep 방식을 사용하고 있는 경우에는 보안상의 이슈도 있으니 wpa-psk 로 변경하시고 진행하시기 바랍니다. 최근 버전의 공유기 펌웨어라면 대부분 psk 가 적용되어 있을 겁니다.

필요한 내용의 추가가 완료되면 ctrl+o 를 눌러 저장한 후 ctrl+x 를 눌러 셸로 빠져나오면 됩니다.

4. Motioneye, Motion 등 필요 패키지 설치

다음과 같이 필수 패키지들을 설치해야 합니다.

Motion 설치
wget https://github.com/Motion-Project/motion/releases/download/release-4.0.1/pi_jessie_motion_4.0.1-1_armhf.deb
sudo dpkg -i pi_jessie_motion_4.0.1-1_armhf.deb


FFMPEG 설치
wget https://github.com/ccrisan/motioneye/wiki/precompiled/ffmpeg_3.1.1-1_armhf.deb
sudo dpkg -i ffmpeg_3.1.1-1_armhf.deb

파이썬 포함, 필요 추가 패키지 설치
sudo apt-get install python-pip python-dev curl libssl-dev libcurl4-openssl-dev libjpeg-dev libx264-142 libavcodec56 libavformat56 libmysqlclient18 libswscale3 libpq5

MotionEye 설치 및 설정파일 초기화

sudo pip install motioneye
mkdir -p /etc/motioneye
cp /usr/local/share/motioneye/extra/motioneye.conf.sample /etc/motioneye/motioneye.conf
mkdir -p /var/lib/motioneye


MotionEye 를 init 스크립트에 추가

cp /usr/local/share/motioneye/extra/motioneye.systemd-unit-local /etc/systemd/system/motioneye.service
systemctl daemon-reload
systemctl enable motioneye
systemctl start motioneye


이제 본격적으로 MotionEye 를 사용할 준비가 되었습니다. 다음 명령으로 라즈베리 파이를 재부팅하여 변경한 설정이 모두 적용되도록 합니다.
sudo shutdown -r now
이제 라즈베리파이가 재부팅되면서 터미널 접속이 종료됩니다. 한 1~2분이면 재부팅이 완료됩니다.

5. Motioneye 설정 및 세부 설정 조정

정상적으로 카메라 및 필요 패키지(의존성 패키지 포함)들이 설치되었다면 라즈베리 파이의 ip 주소를 통해서 motioneye 에 접속이 가능합니다. 웹페이지에 바로 ip 주소를 넣으면 기본 http 포트로 접속하기 때문에 motioneye 의 ip 주소 뒤에 :8765 를 써서 접속해야 합니다. 예를 들어 라즈베리 파이의 내부 ip 주소가 192.168.1.101 이라면 접속 주소는 192.168.1.101:8765 가 됩니다.

정상적으로 접속이 이루어지면 Motioneye 화면이 다음과 같이 나타납니다. 참고로 처음에는 아무런 카메라 화면도 나오지 않고 Add Camera 라는 옵션만 나오기 때문에 여기서 Local Camera 로 추가를 해야 합니다. 만약 라즈베리 파이 정품 카메라 킷을 설치했는데도 Local Camera 를 선택하는 옵션이 활성화되지 않고 Remote Camera 만 나온 경우 bcm2835-v4l2 모듈이 활성화되지 않은 경우이므로 modprobe 명령으로 다시 활성화한 후 실행해 보세요.

라즈베리 파이에는 자체적인 디스크 드라이브가 없습니다. 따라서 SD 카드 슬롯이 달려 있고 여기에 SD 카드를 장착하여 부팅하게 됩니다. 이번 포스팅에서는 라즈베리 파이 부팅용 SD 카드를 만드는 방법을 알아보려고 합니다.

1. SD 카드에 NOOBS 설치

NOOBS(New Out Of the Box)는 매우 간편하게 부팅 가능한 sd 카드를 만들 수 있도록 고안된 파일 묶음입니다. 아래 링크에서 NOOBS 를 다운로드 받아서 새 sd 카드에 파일만 복사해 넣은 뒤 라즈베리 파이에 장착하면 부팅 후 os 설치가 가능합니다. 초보자라면 noobs 를 이용해서 매우 간단하고 편리하게 설치를 진행할 수 있는 점이 장점입니다. 단점은 속도가 느리고 불필요한 패키지들도 함께 sd 카드에 들어가므로 용량이 낭비될 수 있다는 점입니다.

NOOBS 다운로드 링크

1) SD 카드를 FAT32 형식으로 포맷

먼저 SD 카드를 포맷해야 합니다. 윈도우 탐색기에서 포맷 명령을 이용하면 됩니다.

2) SD 카드에 NOOBS 파일 복사

다운로드 받은 NOOBS 압축 파일을 SD 카드에 그대로 풀어줍니다.

3) 라즈베리 파이 부팅 및 설치 시작

라즈베리 파이를 부팅하면 다음과 같은 화면이 나옵니다. 여기서 필요한 것을 선택하여 설치하시면 됩니다. 일반적으로는 데비안 배포판인 Raspbian 을 사용하시면 리눅스 머신의 모든 기능을 사용할 수 있습니다.

2. SD 카드에 직접 이미지 씌우기

이 방법도 noobs 에 비해서 상대적으로 좀 더 복잡할 뿐 컴퓨터에 조금만 익숙하다면 쉽게 따라할 수 있는 방법입니다. 그리고 필요한 이미지만 받아서 sd 카드에 넣을 수 있기 때문에 추천되는 방법입니다.

1) 배포판 이미지 파일 다운로드

먼저 sd 카드에 설치하려는 라즈베리 파이용 운영체제(배포판)의 이미지(.img) 파일을 다운로드 받습니다. 많은 이미지 파일들은 https://www.raspberrypi.org/downloads/ 에서 다운로드 받으실 수 있는데, 범용 리눅스로 사용하려면 데비안이나 우분투 기반의 배포판이 좋습니다(저는 위에서 예로 든 Raspbian 을 설치하려고 합니다). 아래 링크에서 Raspbian 을 다운로드 할 수 있습니다. 다운이 완료되면 받은 압축파일을 적당한 경로에 풀어 주세요.
Raspbian Jessie Lite 다운로드

2) 배포판 이미지 파일 SD카드에 씌우기

Sd 카드를 컴퓨터에 삽입한 뒤 Win32 Disk Imager 를 통해서 이미지를 sd 카드로 복사해야 합니다. Win32 Disk Imager 는 이미지 파일(raw image)을 SD 카드나 USB 드라이브와 같은 이동식 디스크에 전송하기 위한 무료 프로그램입니다. 여기에서 다운로드 받을 수 있습니다. 다운로드가 완료되면 Win32 Disk Imager 를 설치하고 실행해 주세요 (관리자 권한으로 실행해야 에러가 나지 않습니다).

실행한 뒤에 A)다운로드 받은 파일과 B)적절한 sd 카드 드라이브를 선택해야 합니다.

실수로 다른 USB 메모리나 SD 카드를 선택하면 해당 파티션의 데이터가 모두 손실되므로 주의하셔야 합니다.

3) 라즈베리 파이 장착 후 부팅

작업이 완료되면 이제 부팅 준비가 된 것입니다. Sd 카드를 라즈베리 파이에 장착하시고 전원을 연결해서 라즈베리 파이를 부팅하시면 됩니다.